Das Museum Römerhaus Walheim ist ein Zweigmuseum des Archäologischen Landesmuseums Banden-Württemberg. Römische Militär- und Zivilsiedlung am (Neckar-) Limes. Das Museum beherbergt die Ruine eines römisches Streifenhauses der antiken Zivilsiedlung. Originalfunde aus den beiden Kastellen, sowie aus der Zivilsiedlung haben in dem Museum ihren Platz gefunden. Der Besucher kann sich anhand von Schautafeln und einem virtuellem Rundgang über das römische Leben in der Provinz Germania Superior vor rund 1800 Jahren informieren. Sprache: deutsch